Para uma boa interpretação e caracterização do tipo de passeios que o Samurai Aventura promove, esta é a tabela pela qual nos guiamos para a sua classificação.
| Graus | Dificuldade | Descrição |
| I | Muito Baixa | Abordagem fora de estrada em terra batida de acessos particulares ou públicos de circulação com caixa de transferências em altas (H) sem necessidade de ligar a tração às quatro rodas. Inclinações de ataque frontal de subida moderada e com poucas ou nenhumas inclinações laterais. Uso de pneus de estrada sem problema. Passeio turístico entre 30 a 90km até 6/7 horas com navegação por roadbook |
| II | Baixa | Passeio turístico fora de estrada de dificuldade e exigência mecânica reduzida. Passagens por zonas de terra, pedra com a possibilidade de existência de lamas. Pneus mistos recomendados, mas não obrigatórios. Existência de inclinações maioritariamente de ataque frontal. Uso de tração às 4 rodas recomendado com uso de caixa de redutoras em baixas (L). Passeio turístico por roadbook entre 30km a 90km, até 6/7 horas. |
| III | Média | Passeio fora de estrada, ideal para aprendizagem e conhecer o Suzuki Samurai. Prima pelas bonitas paisagens e escolha do roadbook com pontos de experiência OffRoad mais radical com alternativas ao percurso para quem não quiser arriscar os limites da máquina. Pneus mistos 80/20 recomendado e guincho opcional. Uso de caixa de redutoras eme (L) em diferentes partes do percurso. Passeio turístico com probabilidade de passagens por terra, pedra, areia e lamas. Navegação por roadbook até 60km e até 6/7 horas. |
| IV | Média Alta | Passeio turístico fora de estrada de nível técnico mais exigente. Limites da máquina postos à prova de forma reduzida mas de conhecimento e experiência técnica do condutor recomendada. Uso de pneus mistos 80/20 recomendado. Navegação por roadbook ou em caravana até 40km de 4 a 6 horas de condução. |
| V | Alta | Passeio ou encontro para percurso fora de estrada em trajetos OffRoad ou em pista de obstáculos. É posto à prova tantos os limites da máquina como os conhecimentos técnicos do condutor. Pode ter ou não roadbook para navegação. Por norma são passeios curtos em km, mas de longa duração. Pneus de estrada não são recomendados e guincho pode ser uma mais valia. |